獲麻省理工認可創(chuàng)導(dǎo)三維模型登上《MEDICAL ROBOTS》雜志

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麻省理工（MIT）的研究團隊在《MEDICAL ROBOTS》雜志上發(fā)表一份關(guān)于神經(jīng)介入機器人的研究論文《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》，在業(yè)內(nèi)引起巨大反響。

論文中所展現(xiàn)的模型為創(chuàng)導(dǎo)三維定制的神經(jīng)介入血管模型。

近年來，手術(shù)機器人技術(shù)的進步已被應(yīng)用于開放和微創(chuàng)手術(shù)的各個亞?？?，但由于大腦內(nèi)神經(jīng)血管內(nèi)徑更小、復(fù)雜且曲折，機器人在血管內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)中的應(yīng)用在很大程度上仍未得到探索。為此，麻省理工研究團隊開發(fā)出一款允許磁控的柔性機器人，解決了傳統(tǒng)機器人難以到達腦部病變血管的問題。

（神經(jīng)介入機器人在血管模型中爬行）

該軟體機器人由磁性軟材料構(gòu)成，其中磁化或可磁化的微粒均勻分布在軟質(zhì)聚合物基質(zhì)中，因此可以經(jīng)過3D打印或注塑得以實現(xiàn)亞毫米的小型化制造。同時，利用外部磁場可以精確控制該軟體機器人，讓它在血管內(nèi)蜿蜒爬行。該團隊經(jīng)過兩年多的研發(fā)，將軟體機器人進行升級，以實現(xiàn)遠程操控。這在業(yè)內(nèi)引起巨大反響。

讓我們一起觀摩一下。

[Telerobotic Stroke Intervention] Summary Video

視頻中使用的模型為創(chuàng)導(dǎo)三維神經(jīng)介入血管模型，模型還原真實人體數(shù)據(jù)，根據(jù)麻省理工研究團隊的需求量身定制而成。

機器人通過逼真的解剖模型進入腦動脈不同分支，模型包含所有相關(guān)的通路屬性，以代表人體神經(jīng)血管解剖結(jié)構(gòu)。進一步證明了神經(jīng)介入手術(shù)機器人能夠遠程輔助血管內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)中常見的治療程序，例如治療腦動脈瘤的彈簧圈栓塞術(shù)和用于治療腦梗塞引起的缺血性中風(fēng)的取栓術(shù)。

（模擬腦動脈瘤的彈簧圈栓塞術(shù)）

（模擬顱內(nèi)取栓）

另外，為了驗證機器人系統(tǒng)在生理相關(guān)條件下的安全性和有效性，麻省理工研究團隊使用模擬人類顱內(nèi)動脈迂曲的模型，在體內(nèi)展示了該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向和導(dǎo)航能力。

創(chuàng)導(dǎo)三維醫(yī)療科技有限公司作為國內(nèi)最早開展3D打印功能化、復(fù)雜化、高仿真醫(yī)療模型的科研單位之一，多年來專業(yè)從事3D打印血管介入手術(shù)模型定制化研發(fā)與生產(chǎn)，目前已服務(wù)全球1000+客戶，本次產(chǎn)品被麻省理工研究團隊選中，并應(yīng)用于課題研究，充分體現(xiàn)了創(chuàng)導(dǎo)三維強勁的研發(fā)實力。

未來，我們期待與您攜手，為神經(jīng)介入機器人領(lǐng)域的研發(fā)工作提供更多幫助。

論文地址：Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation | Science Robotics

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